RTLS u proizvodnji: UWB naspram BLE naspram RFID i odluka koju svaka od njih zaista menja

Sistemi za lociranje u realnom vremenu izgledaju sjajno na demonstraciji. Na ekranu se pojavi tlocrt fabrike, tačke se po njemu kreću uživo, i svi u prostoriji se slože da izgleda impresivno. Onda neko pita koja se odluka zbog toga menja, i prostorija zaćuti. To pitanje je ceo projekat. RTLS u proizvodnji se isplati kada hrani odluku koja se ranije donosila nagađanjem — a daje vrlo malo kada samo vizualizuje kretanje na koje niko nije nameravao da reaguje.

UWB naspram BLE naspram RFID: izbor prema pitanju, a ne prema specifikaciji

Tehnologije nisu zamenljive, a biranje isključivo prema specifikaciji tačnosti vodi ka preplaćivanju. Ultra-širokopojasna tehnologija daje tačnost reda desetina centimetara i može da razlikuje sa koje strane regala se sredstvo nalazi, po cenu gušće i skuplje infrastrukture sidrišta. Bluetooth Low Energy obično razrešava zonu od nekoliko metara, uz jeftine tagove dugog veka i jednostavniju montažu. Pasivne RFID kapije uopšte ne prate neprekidno — one beleže prelazak, govoreći vam da se sredstvo premestilo iz jedne zone u drugu u određenom trenutku.

Pitanja o zoni pobeđuju pitanja o koordinatama

Ta poslednja opcija je sistematski potcenjena. Veliki deo stvarnih fabričkih pitanja su pitanja zone, a ne pitanja koordinata. U kojoj zgradi je ova kolica. Da li je ovaj lot izašao iz karantina. Da li je ovo vozilo prošlo kapiju otpreme. Odgovaranje na njih očitavanjem na kapijama košta delić neprekidnog pozicioniranja, a za mnoge operacije to je i ceo zahtev. Proizvođači koji krenu od pitanja na koja im trebaju odgovori — umesto od toga kakva je tačnost dostupna — redovno otkriju da im treba manji sistem od onog koji im je bio ponuđen.

Četiri slučaja upotrebe u kojima se RTLS zaista isplati

Pravi slučajevi upotrebe grupišu se u četiri oblasti. Pretraga sredstava: vredni alati, kalupi, matrice, merna oprema i povratna ambalaža koji se premeste pa se onda traže. Fabrike retko mere koliko vremena to oduzima, jer je raspoređeno na sve, ali merenja obično pokažu da je reč o značajnom iznosu. Praćenje poluproizvoda: znati gde se konkretan nalog fizički nalazi između operacija, što je najvažnije u pojedinačnoj proizvodnji i proizvodnji dugih ciklusa, gde poluproizvod ume da stoji na neočekivanim mestima.

Koordinacija vozila i interne logistike

Treća je koordinacija vozila i interne logistike. Kada sistem dispečovanja zna stvarnu poziciju svakog viljuškara umesto poslednjeg skeniranja, dodela zadataka se merljivo poboljšava — posao dobija najbliže sposobno vozilo, a prazne vožnje opadaju. Tu se RTLS najčešće isplati sam po sebi, jer unapređuje sistem koji već radi umesto da stvara novi sistem koji treba nadgledati.

Bezbednost i kontrola pristupa

Četvrta je bezbednost i kontrola pristupa, a tu opravdanje obično nije finansijsko. Detekcija čoveka u robotskoj ćeliji, viljuškara koji prilazi slepom uglu gde prelaze pešaci, ili neovlašćenog ulaska u zabranjenu zonu — to su slučajevi smanjenja rizika sa regulatornom i ljudskom težinom, koje ne treba braniti tabelom povraćaja ulaganja.

Ekonomija tagova određuje obim projekta

Ekonomija tagova češće određuje obim projekta nego tehnologija. Pasivni RFID tagovi koštaju nekoliko centi i nikada im ne treba baterija, ali se registruju samo na tačkama očitavanja. Aktivni BLE tagovi koštaju jednocifrene do niske dvocifrene iznose i traju godinama. UWB tagovi koštaju više i zahtevaju pažljivije upravljanje baterijama. Kada obeležavate pedeset sredstava, cena taga je šum. Kada obeležavate pedeset hiljada paleta, cena taga jeste projekat — i ta računica, a ne tačnost, treba da vodi izbor tehnologije u velikoj razmeri.

Standardi koji podatke o lokaciji čine korisnim izvan sopstvene kontrolne table

Tri standarda sprečavaju da implementacija RTLS-a postane sopstveno ostrvo. ISO/IEC 24730 definiše programski interfejs aplikacije za sistem za lociranje u realnom vremenu, tako da se izlaz mehanizma za pozicioniranje može koristiti na isti način bez obzira na to koji hardver sidrišta stoji ispod njega. IEEE 802.15.4z je standard za merenje udaljenosti iza većine implementacija UWB-a, zbog čega UWB tagovi različitih dobavljača sve češće mogu da dele istu infrastrukturu sidrišta umesto da zahtevaju drugu, paralelnu instalaciju. GS1/EPCglobal reguliše same identifikatore tagova — istu strukturu GTIN i serijskog broja koju WMS ili ERP već koristi za sredstvo, tako da se očitavanje lokacije vezuje za zapis koji postoji negde drugde, umesto da stvara drugi, nepovezan ID sredstva. Ništa od ovoga nije uzbudljivo, a upravo to je razlika između sistema za lociranje kod kog je moguće zameniti dobavljača i onog koji se može samo ponovo kupiti.

Od mape do infrastrukture

Tačka integracije je ono što razlikuje sistem lociranja od kontrolne table sa lokacijama. Podaci o poziciji koji ostaju unutar sopstvene aplikacije jesu mapa. Podaci o poziciji koji teku u MES, WMS i sistem dispečovanja menjaju ono što ti sistemi rade — transportni zadatak se drugačije rutira, status poluproizvoda se ažurira bez skeniranja, zahtev za materijalom ispunjava vozilo koje je zaista bilo najbliže. RTLS je više infrastruktura za druge sisteme nego sistem sam za sebe.

Granicu vredi jasno reći, jer ona određuje ko treba da procenjuje predlog za RTLS. RTLS odgovara gde se nešto nalazi upravo sada. WMS odgovara šta se nalazi na lokaciji i u kojoj količini. Dispečovanje odlučuje ko to dalje pomera. MES odlučuje zašto je to uopšte potrebno na liniji. RTLS je ulaz koji koriste preostala tri sistema — ne zamenjuje odluku koju donosi bilo koji od njih, a sistem za lociranje ocenjen prema zahtevima MES-a ili WMS-a uvek će delovati oskudno, jer to nikada nije bilo pitanje na koje on odgovara.

Gde RTLS projekti propadaju, a gde ne

Vredi imenovati pošten obrazac neuspeha: RTLS projekti koji kreću od tehnologije pa naknadno traže opravdanje obično završe kao neiskorišćen ekran u kancelariji nadzornika. Projekti koji kreću od konkretnog, skupog, ponavljajućeg pitanja — gubimo dva sata nedeljno tražeći pribor, ne možemo da dokažemo razdvajanje lotova, naši viljuškari četrdeset posto vremena voze prazni — obično isporuče rezultat, i obično budu manji nego što je početna ponuda sugerisala.