Zajem podatkov iz PLC in povezovanje strojev

Kako poteka zajem podatkov iz PLC

Vsak krmilnik se bere v njegovem lastnem protokolu. Če s Siemensovim CPU govorimo S7, z Beckhoffom pa ADS, beremo podatkovne bloke, ki jih vaši inženirji že vzdržujejo, s hitrostjo na ravni cikla in brez prevajalne plasti vmes, ki bi izgubila kontekst ali dodala zamik. Zagon krmilnika se meri v urah: gonilnik usmerite na njegov naslov IP, preslikate tage, dogovorjene s tistim, ki vzdržuje program, in podatki začnejo prihajati. Pri S7-1200 ali S7-1500 mora imeti projekt CPU omogočen dostop PUT/GET in neoptimizirane podatkovne bloke.

Podprti krmilniki in protokoli

Lastni gonilniki pokrivajo devet znamk PLC: Siemens (S7comm/Step7 in S7-Light, od S7-300/400 do S7-1200/1500), Rockwell Automation / Allen-Bradley (AB-ETH, Logix, DF1), Schneider Electric (UMAS), Beckhoff (ADS/TwinCAT), Mitsubishi Electric (MC Protocol), Omron (FINS), Delta (DVP), Keyence (KV) in WAGO. Stroji za brizganje plastike se povežejo prek EUROMAP 63, krmilja Fanuc pa prek FOCAS. Vse drugo gre prek odprtih protokolov: OPC UA, Modbus TCP in Modbus RTU za pogone, merilnike in starejše krmilnike, EtherNet/IP v obratih z opremo Rockwell in Omron ter MQTT tam, kjer oddelku IT bolj ustreza tok podatkov po načelu objavi-naroči (publish-subscribe). Seznam po posameznih gonilnikih je v članku kateri PLC-ji delujejo z MSF.

Obrati, ki že imajo SCADA ali strežnik OPC, imajo še tretjo pot. MSF bere obstoječi strežnik OPC UA/DA in drevo tagov, ki ga ta že ureja, PROFINET, BACnet in DNP3 pa se zajemajo prek te plasti. S krmilniki ne komunicira nobena nova naprava, kar je pogosto najhitrejša pot tam, kjer nihče noče dodatne naprave v krmilnem omrežju.

Kam gredo podatki

Stanja strojev, števci in časi ciklov so podlaga, na kateri deluje sistem za izvajanje proizvodnje (MES): stanje nalogov v živo, OEE in TEEP po stroju, liniji in obratu ter Pareto zastojev in izmeta. Kjer krmilnik daje alarmne kode ali kode napak, se te preslikajo v vzroke zastojev, zato mikrozastoji ne izginjajo več iz evidence. Preden se zanesete na številke, presoja kakovosti podatkov OEE preveri, kako je zajeta vsaka od njih.

Isti dogodki sprožijo preventivna dela po števcu v vzdrževanju (CMMS), se v upravljanju energije združijo z meritvami moči v porabo energije na izdelek in zaprejo krog delovnih nalogov z ERP: količine tečejo nazaj, prevzem blaga pa se v ERP knjiži brez ročnega vnosa. Kaj MES s temi podatki naredi, opisuje ločen vodnik.

Stroji brez uporabnega PLC

Stiskalnica s kontaktorsko omaro nima krmilnika, s katerim bi se splačalo komunicirati. META Smart I/O bere njene kontakte delovanja, signale ciklov in alarme prek vmesnega releja ali galvansko ločenega vhoda, tako da se lastni krogotok stroja niti ne obremeni niti ne spremeni, na varnostne krogotoke pa se nikoli ne posega. Kartice MSF IIoT na strojih brez PLC javljajo, ali stroj dela, miruje ali stoji, kamere UI pa štejejo tam, kjer signala sploh ni. V običajnem obratu lastni gonilniki pokrijejo novejše stroje, naknadno vgrajeni I/O starejše, in MES iz obojih vidi en enoten tok podatkov. Ocena povezljivosti starejših strojev za vsak stroj predlaga predhodni način priklopa, še preden naročite kakršno koli strojno opremo.

Privzeto samo za branje

Zajem je samo za branje: v zbiralniku ni nastavljena nobena postavka za pisanje, seznam tagov oziroma podatkovnih blokov je dogovorjen s tistim, ki vzdržuje program, PLC je v svojem VLAN-u, vsa komunikacija poteka izhodno prek TLS skozi varen prehodni proxy, povrhu pa velja še dostop na podlagi vlog. Vse, kar piše nazaj v stroj, na primer prenos recepture ali pošiljanje nastavitvenih vrednosti ob menjavi, je ločena povezava z namensko določenim obsegom. Sistem upravljanja informacijske varnosti (SUVI) družbe Meta Smart Factory d.o.o. je certificiran po standardu ISO/IEC 27001:2022, certifikat pa zajema načrtovanje, razvoj, uvajanje, delovanje, vzdrževanje in podporo platforme, vključno z njeno infrastrukturo v oblaku.